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      智能巡查机器人技术在地下综合管廊中的应用研究

      文章作者：张国超、王永明 期刊页码：2018年第27期150页

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        【摘要】本文主要从智能巡查机器人技术在地下综合管廊中的背景、需求、机器人各系统的组成、实例应用四个层面进行简单说明。
        【关键词】智能巡查；机器人；综合管廊